2010我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展
內(nèi)容提示:數(shù)控技術(shù)在硬件和體系方面發(fā)展的十分迅速,我國要跟上國際的步伐,要把握住各方面的發(fā)展方向和結(jié)構(gòu)規(guī)劃。
數(shù)控技術(shù)和數(shù)控機(jī)床是制造業(yè)現(xiàn)代化的基礎(chǔ),是一個國家綜合國力的重要體現(xiàn)。我國在從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的過程中,大力發(fā)展數(shù)控技術(shù)具有重要意義。近幾年來,在引進(jìn)消化國外數(shù)控技術(shù)的基礎(chǔ)上,我國已生產(chǎn)出自主版權(quán)的數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床,但是中、高檔以上的數(shù)控系統(tǒng)仍然是以進(jìn)口產(chǎn)品為主,研 究目前數(shù)控機(jī)床及技術(shù)的現(xiàn)狀及未來的發(fā)展方向,將對開發(fā)出中、高檔的數(shù)控產(chǎn)品,進(jìn)一步擴(kuò)大數(shù)控機(jī)床市場份額起到重要作用。
1 數(shù)控系統(tǒng)的硬件技術(shù)發(fā)展迅速
隨著集成電路及計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,給數(shù)控硬件技術(shù)的更新?lián)Q代注入新的活力,現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)普遍采用超大規(guī)模集成電路(VLSI)、專用芯片 (ASIC)及數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù)。在電氣裝聯(lián)上廣泛采用表面安裝(SMT)、三維高密度(three dimensional high density)技術(shù),極大地提高系統(tǒng)的可靠性。高速高性能存儲技術(shù),比如閃爍存儲(flash memory),移動存儲(PCMCIA card)等極大地方便用戶。薄膜晶體管液晶顯示器(TFTLCD)技術(shù)使得顯示裝置趨于平板化,更便于機(jī)電 一體化安裝并改善人機(jī)界面。作為數(shù)控系統(tǒng)核心的處理器廣泛采用“位以上的高速RISC CPU,保證高速、高精度的數(shù)控加工。
以日本FANUC 16i/18i和160i/180i為例,已形成超小、超薄型控制器,主控板僅為名片一樣大小,主處理器采用Pentium芯片。CNC和伺服采用50M /S的高速串行總線。用光纜連結(jié)I/O模塊,采用分散配置,便于機(jī)電一體化。在通訊方面采用PCMCIA存儲卡和外部計算機(jī)通訊,或采用調(diào)制解調(diào)器,用電 話和人機(jī)通訊。
嵌入式硬件的使用有望使得數(shù)控系統(tǒng)硬件更趨標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)成本也會隨著降低。
2 體系結(jié)構(gòu)向開放式發(fā)展
開放式數(shù)控的討論已有好些年了,但是應(yīng)該看到,對于開放式結(jié)構(gòu)至今沒有一致性的定義。某些用戶認(rèn)為開放式表示能夠接受當(dāng)?shù)厥褂玫耐ㄐ艆f(xié)議;而另 一些用戶認(rèn)為開放式意味著所有控制器操作界面完全一致;對機(jī)床應(yīng)用工程師而言,開放式意味著對刀架移動、傳感器和邏輯控制有標(biāo)準(zhǔn)的輸入/輸出接口;對大公 司和大學(xué)的研究工程師來說,開放式意味著以上這些均來自隨即拿來就用的積木塊。由于來自最終用戶和集成商(機(jī)床廠)的壓力,開放式結(jié)構(gòu)的開發(fā)工作正在向前 發(fā)展并將持續(xù)下去。目前的一個積極成果即是基于PC的CNC,即PC-based。
世界上一些著名的數(shù)控制造商紛紛推出PC-based CNC系統(tǒng),例如FANUC公司的FANUC 160/180,西門子公司的siemens 840Di,F(xiàn)AGOR公司的FAGOR 8070。由于采用了工業(yè)級PC機(jī)及桌面操作系統(tǒng)Windows,DOS等,其豐富的軟、硬件資源給用戶帶來諸多的方便。
應(yīng)該看到,在數(shù)控加工這種強(qiáng)實(shí)時環(huán)境中,使用商用操作系統(tǒng)Win,DOS等,還尚未得到業(yè)界的完全認(rèn)可。在理論上沒有證明比現(xiàn)有傳統(tǒng)的CNC更 加優(yōu)越。
為應(yīng)對開放式數(shù)控未來的發(fā)展,我國從2003年開始實(shí)施開放式數(shù)控國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T18759.1。開放式數(shù)控(ONC)就其開放程度可分為三 個層次。第一層次是具有可配置功能,開放的人機(jī)界面的通信接口及協(xié)議。第二層次為控制裝置在明確固定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之下允許替換,增加NC核心中的特定模塊以 滿足客戶的特殊要求。第三層次為拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的完全可變的全開放的控制裝置。這三個層次中第一層次目前基本達(dá)到。未來的發(fā)展主要圍繞第二個層次目標(biāo)展開,還有很長的路要走。
3 實(shí)時操作系統(tǒng)進(jìn)入CNC
嚴(yán)格意義上說,數(shù)控控制軟件中包含著實(shí)時操作系統(tǒng)的思想,例如任務(wù)調(diào)度、存儲器管理、中斷處理等,但這種技術(shù)是隱含的,是和數(shù)控應(yīng)用程序比如插 補(bǔ),伺服、譯碼等混合的。每一個數(shù)控系統(tǒng)都是獨(dú)特的,不透明的。這種情況對于最終用戶和系統(tǒng)集成商而言帶來諸多不便。在開放式數(shù)控呼聲日益高漲的今天,研 究實(shí)時操作系統(tǒng)在CNC軟件中的應(yīng)用是順理成章的事。特別是最近嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展迅猛,這對于數(shù)控控制軟件的開發(fā)將產(chǎn)生革命性的影響。選擇一 個合適的商用嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng),將插補(bǔ)、伺服、譯碼、數(shù)據(jù)處理等數(shù)控應(yīng)用軟件往上“掛”,最終移植到一個硬件環(huán)境中去,形成最終使用戶滿意的數(shù)控系統(tǒng), 也就是個性化的CNC系統(tǒng),這將是開放式數(shù)控的主要方向。
未來實(shí)時Linux(RT Linux)有望成為CNC實(shí)時操作系統(tǒng)的主流。“Linux除了具有功能強(qiáng)大、高性能、穩(wěn)定性好以及原代碼開放等優(yōu)勢以外,其最大的特點(diǎn)是Linux內(nèi) 核具有非常良好的結(jié)構(gòu),即可由用戶根據(jù)特殊的系統(tǒng)需求,對內(nèi)核進(jìn)行配置或裁剪,而這一特點(diǎn)恰恰滿足了可開放式數(shù)控應(yīng)用的差異性需求。
數(shù)控技術(shù)和數(shù)控機(jī)床是制造業(yè)現(xiàn)代化的基礎(chǔ),是一個國家綜合國力的重要體現(xiàn)。我國在從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的過程中,大力發(fā)展數(shù)控技術(shù)具有重要意義。近幾年來,在引進(jìn)消化國外數(shù)控技術(shù)的基礎(chǔ)上,我國已生產(chǎn)出自主版權(quán)的數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床,但是中、高檔以上的數(shù)控系統(tǒng)仍然是以進(jìn)口產(chǎn)品為主,研 究目前數(shù)控機(jī)床及技術(shù)的現(xiàn)狀及未來的發(fā)展方向,將對開發(fā)出中、高檔的數(shù)控產(chǎn)品,進(jìn)一步擴(kuò)大數(shù)控機(jī)床市場份額起到重要作用。
1 數(shù)控系統(tǒng)的硬件技術(shù)發(fā)展迅速
隨著集成電路及計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,給數(shù)控硬件技術(shù)的更新?lián)Q代注入新的活力,現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)普遍采用超大規(guī)模集成電路(VLSI)、專用芯片 (ASIC)及數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù)。在電氣裝聯(lián)上廣泛采用表面安裝(SMT)、三維高密度(three dimensional high density)技術(shù),極大地提高系統(tǒng)的可靠性。高速高性能存儲技術(shù),比如閃爍存儲(flash memory),移動存儲(PCMCIA card)等極大地方便用戶。薄膜晶體管液晶顯示器(TFTLCD)技術(shù)使得顯示裝置趨于平板化,更便于機(jī)電 一體化安裝并改善人機(jī)界面。作為數(shù)控系統(tǒng)核心的處理器廣泛采用“位以上的高速RISC CPU,保證高速、高精度的數(shù)控加工。
以日本FANUC 16i/18i和160i/180i為例,已形成超小、超薄型控制器,主控板僅為名片一樣大小,主處理器采用Pentium芯片。CNC和伺服采用50M /S的高速串行總線。用光纜連結(jié)I/O模塊,采用分散配置,便于機(jī)電一體化。在通訊方面采用PCMCIA存儲卡和外部計算機(jī)通訊,或采用調(diào)制解調(diào)器,用電 話和人機(jī)通訊。
嵌入式硬件的使用有望使得數(shù)控系統(tǒng)硬件更趨標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)成本也會隨著降低。
2 體系結(jié)構(gòu)向開放式發(fā)展
開放式數(shù)控的討論已有好些年了,但是應(yīng)該看到,對于開放式結(jié)構(gòu)至今沒有一致性的定義。某些用戶認(rèn)為開放式表示能夠接受當(dāng)?shù)厥褂玫耐ㄐ艆f(xié)議;而另 一些用戶認(rèn)為開放式意味著所有控制器操作界面完全一致;對機(jī)床應(yīng)用工程師而言,開放式意味著對刀架移動、傳感器和邏輯控制有標(biāo)準(zhǔn)的輸入/輸出接口;對大公 司和大學(xué)的研究工程師來說,開放式意味著以上這些均來自隨即拿來就用的積木塊。由于來自最終用戶和集成商(機(jī)床廠)的壓力,開放式結(jié)構(gòu)的開發(fā)工作正在向前 發(fā)展并將持續(xù)下去。目前的一個積極成果即是基于PC的CNC,即PC-based。
世界上一些著名的數(shù)控制造商紛紛推出PC-based CNC系統(tǒng),例如FANUC公司的FANUC 160/180,西門子公司的siemens 840Di,F(xiàn)AGOR公司的FAGOR 8070。由于采用了工業(yè)級PC機(jī)及桌面操作系統(tǒng)Windows,DOS等,其豐富的軟、硬件資源給用戶帶來諸多的方便。
應(yīng)該看到,在數(shù)控加工這種強(qiáng)實(shí)時環(huán)境中,使用商用操作系統(tǒng)Win,DOS等,還尚未得到業(yè)界的完全認(rèn)可。在理論上沒有證明比現(xiàn)有傳統(tǒng)的CNC更 加優(yōu)越。
為應(yīng)對開放式數(shù)控未來的發(fā)展,我國從2003年開始實(shí)施開放式數(shù)控國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T18759.1。開放式數(shù)控(ONC)就其開放程度可分為三 個層次。第一層次是具有可配置功能,開放的人機(jī)界面的通信接口及協(xié)議。第二層次為控制裝置在明確固定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之下允許替換,增加NC核心中的特定模塊以 滿足客戶的特殊要求。第三層次為拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的完全可變的全開放的控制裝置。這三個層次中第一層次目前基本達(dá)到。未來的發(fā)展主要圍繞第二個層次目標(biāo)展開,還有很長的路要走。
3 實(shí)時操作系統(tǒng)進(jìn)入CNC
嚴(yán)格意義上說,數(shù)控控制軟件中包含著實(shí)時操作系統(tǒng)的思想,例如任務(wù)調(diào)度、存儲器管理、中斷處理等,但這種技術(shù)是隱含的,是和數(shù)控應(yīng)用程序比如插 補(bǔ),伺服、譯碼等混合的。每一個數(shù)控系統(tǒng)都是獨(dú)特的,不透明的。這種情況對于最終用戶和系統(tǒng)集成商而言帶來諸多不便。在開放式數(shù)控呼聲日益高漲的今天,研 究實(shí)時操作系統(tǒng)在CNC軟件中的應(yīng)用是順理成章的事。特別是最近嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展迅猛,這對于數(shù)控控制軟件的開發(fā)將產(chǎn)生革命性的影響。選擇一 個合適的商用嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng),將插補(bǔ)、伺服、譯碼、數(shù)據(jù)處理等數(shù)控應(yīng)用軟件往上“掛”,最終移植到一個硬件環(huán)境中去,形成最終使用戶滿意的數(shù)控系統(tǒng), 也就是個性化的CNC系統(tǒng),這將是開放式數(shù)控的主要方向。
未來實(shí)時Linux(RT Linux)有望成為CNC實(shí)時操作系統(tǒng)的主流。“Linux除了具有功能強(qiáng)大、高性能、穩(wěn)定性好以及原代碼開放等優(yōu)勢以外,其最大的特點(diǎn)是Linux內(nèi) 核具有非常良好的結(jié)構(gòu),即可由用戶根據(jù)特殊的系統(tǒng)需求,對內(nèi)核進(jìn)行配置或裁剪,而這一特點(diǎn)恰恰滿足了可開放式數(shù)控應(yīng)用的差異性需求。
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